10.3969/j.issn.1000-1298.2007.02.050
并联机构静力学分析
提出一种并联机构静力学分析新方法--将影响系数与虚位移原理紧密结合,充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性,并将它与广义坐标结合,形成广义速度与虚位移的统一,进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性.以3-RRC并联机构为例进行理论计算,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果表明该方法切实可行.
并联机构、影响系数、虚位移原理、仿真
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50375067;高等学校博士学科点专项科研项目20050299002
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
201-203,207