ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真

摘要：

首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真.几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考.

关键词：汽车、电动助力转向系统、PID控制、联合仿真

所属期刊栏目：38

分类号：U463.44+4;TP391.9(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50575064

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-25,34