Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析

摘要：

提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床.建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型,分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件,从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界求解.采用几何分析与数值迭代相结合的方法,探索了工作空间每一区域的边界,得到了机构工作空间的完整描述.整个求解过程直观、简明,计算速度快.

关键词：激光切割机床、Delta并联机构、工作空间

所属期刊栏目：38

分类号：TG485;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2007-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：154-157,126