区域交通智能车辆控制器优化设计和品质分析

摘要：

为实现区域交通智能车辆(CyberCar)对目标路径的稳定跟踪,导航控制器设计是核心技术之一.首先建立基于视觉预瞄的车辆转向动力学控制数学模型,根据现代控制理论研究了最优导航控制器设计中加权矩阵、加权系数和预瞄距离的优化选取方法.仿真分析和试验结果表明,经过优化设计后的控制器对车辆模型中的不确定因素具有很好的品质特性,使区域交通智能车辆在户外自主导航中具有良好的跟踪性能.

关键词：智能车辆、导航控制器、优化、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目00037;中国博士后科学基金2004036397

在线出版日期：2007-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-25,48