西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取

摘要：

提出了基于色彩分通道法的果实目标提取方法.该方法是先将彩色图像在色彩空间中分解成多个单通道图像,再对每个通道图像进行分割,最后综合各通道结果得到彩色图像的整体分割结果.采用该方法对西红柿图像在Lab色彩空间下进行试验,结果表明此方法简单快速,得到的果实目标较清晰准确,可满足图像后续处理的需要.

关键词：视觉系统、图像分割、色彩分通道法、Lab色彩空间

所属期刊栏目：37

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422300

在线出版日期：2006-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：200-203