基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真

摘要：

以管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人操作臂机构简图.利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析,给出了末端操作器的位置、速度、加速度解.利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立了仿真模型,对管道清灰机器人进行了动态仿真,验证了运动分析的正确性.

关键词：管道清灰机器人、操作臂、解析法、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TH113.2;TP242.3

在线出版日期：2006-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-152,165