10.3969/j.issn.1000-1298.2006.03.024
温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计
在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等.采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制.在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠.
温室、机器人、控制系统、硬件
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TP242.3;TP273+.5(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目2004BA524B03-02
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
87-90