柑橘分级检测中翻转机构的力学分析

摘要：

提出了一种能实现准球形柑橘五向摄像时的快速翻转机构,使柑橘能以合适的位置和姿态呈现在摄像机的视场内.对柑橘的翻转过程进行了运动分析,给出了动力学解释;推导出柑橘在翻转过程中打滑情况下,转角相对误差变化率公式,保证计算机视觉系统能检测到柑橘的全部表面.

关键词：柑橘、分级、检测、翻转机构

所属期刊栏目：37

分类号：S665;TP274+.3(果树园艺)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-96,100