电磁诱导式喷雾机器人导航系统

摘要：

针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置.AT89C52单片机根据传感器提供的信息,采用PID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走.试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm.

关键词：电磁感应传感器、脉宽调制、PID算法、单片机

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：引进国际先进农业科技计划948计划971051

在线出版日期：2006-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94