迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用

摘要：

迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够实现在线自整定.将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果.

关键词：迭代反馈整定、自整定控制器、电液伺服系统

所属期刊栏目：36

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金5075097

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108