基于直接施药方法的除草机器人

摘要：

研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人.计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂.田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施药方法,极其微量的药物即可除掉杂草.该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象,保护了生态环境.

关键词：农业机器人、除草、机器视觉

所属期刊栏目：36

分类号：TP242;S451.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家留学基金委留学基金22832001;江苏省科技厅国际合作项目013040037;美国农业部研究基金

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,129