四轮独立转向系统控制策略与试验

摘要：

提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法.具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构.根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式.分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性.

关键词：四轮独立转向系统、控制方法、数学模型

所属期刊栏目：36

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,31