车辆主动悬架路面自适应控制系统

摘要：

针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器.仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性.

关键词：车辆、主动悬架、非线性滤波器、自适应控制

所属期刊栏目：36

分类号：U463.33;TP273+.2(汽车工程)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24