机器视觉在农业车辆导航系统中的研究进展

摘要：

机器视觉是农业自动车辆获得导航信息的一种方式,其基本任务是从图像中识别出作物行,然后提取作物线.目前有两种分析图像的模式:基于2D图像信息的边缘特征分析法,基于1D灰度信息的特征分析法.综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出一些符合我国农业现代化发展趋势的机器视觉研究思路.

关键词：农业机器人、机器视觉、图像处理、自动导航

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.41;S220.39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金30270763

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136