自动嫁接机运动控制仿真系统设计

摘要：

为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件--OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统.测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要.

关键词：自动嫁接机、运动控制、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9;S339.4+5(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科技兴农科技攻关项目2003第5-1号

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-92,100