10.3969/j.issn.1000-1298.2004.06.043
三平移并联机器人步进电动机闭环控制
对自主开发的新型三平移并联机器人进行了位置分析,设计并建立了以DSP为核心的并联机器人步进电动机闭环微机控制系统,利用VC++6.0设计了机器人系统的控制软件.实验结果表明:由于系统采用的步进电动机体积小、转矩大、转速范围宽,因而简化了机械设计,减小了机器人系统的体积,实现了并联机器人运动轨迹的高精度控制.
并联机器人、位置分析、步进电动机、反馈控制
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50375067;江苏省教育厅科研项目03KJD510072
2004-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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