电动助力转向系统的建模及控制

摘要：

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性.在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题.为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础.

关键词：车辆工程、电动助力转向、多刚体动力学、PD控制

所属期刊栏目：35

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50275045;安徽省科技攻关项目01012015

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,24