基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

摘要：

在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.

关键词：车辆、电动助力转向系统、模糊推断、自调整、比例与微分控制

所属期刊栏目：35

分类号：U463.4;TP273+.24(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金5027504;安徽省科技攻关项目01012015;江苏省重点实验室基金KJS01087

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,15