车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究

摘要：

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用PID控制策略,进行了理论分析和计算机仿真.计算结果表明,构建的以多刚体系统动力学方法同PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统.

关键词：车辆、悬架、控制系统、多刚体系统动力学、PID控制

所属期刊栏目：35

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：安徽省国际科技合作项目02088001;江苏省重点实验室基金KJS01087

在线出版日期：2004-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4-7，21