农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别

摘要：

针对非结构化的农田自然环境,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法.首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程,最后结合跟踪路径的特点融合了多分辨率检测结果.油菜地图像的处理结果表明了该算法的有效性.

关键词：农业机器人、路径识别、小波变换、多分辨率

所属期刊栏目：34

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123