自主车辆导航系统中的多传感器融合技术

摘要：

分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式,并说明了多传感器融合的必要性.着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3种融合方法,分析了未来的发展方向.

关键词：车辆、导航、传感器

所属期刊栏目：33

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-116,133