遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

摘要：

充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合,实现车辆数字化操纵,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础.本文从遥控履带车辆的实际需要出发,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案.场地试验结果表明:运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能.

关键词：遥控、履带车、操纵系统、数字技术

所属期刊栏目：33

分类号：U469.6+94(汽车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：127-128