10.3969/j.issn.1000-1298.2002.02.024
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真
分析了一种新型3{R∥R∥C}型三平移并联机器人机构的动力学特性,并在ADAMS上建立仿真运动模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为该类机器人在农业及农产品加工中应用提供了理论依据。
并联机器人机构、运动学、动力学、仿真
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TH246(起重机械与运输机械)
国家自然科学基金5987084
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
80-83