10.3969/j.issn.1000-1298.2002.02.022
温室移动机器人导航和避障模糊控制
对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。
温室、机器人视觉、导航、模糊控制
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TP249(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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