抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真

摘要：

应用机器人学理论方法,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程,提出了抓斗运行轨迹规划问题,并进行了试验和计算机仿真.

关键词：卸船机、运动学、动力学、仿真

所属期刊栏目：32

分类号：U653.928.1(港口工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-94,102