10.3969/j.issn.1000-1298.2001.06.015
林木球果采集机器人设计与试验
为了提高采集林木球果的效率,保证采种作业工人安全,减小对母树的损坏,研制了林木球果采集机器人.该机器人采用集材50型履带式拖拉机作行走机构,上部安装6自由度机械手及单片机程序控制系统.其主要技术参数为:最大采集高度14 m,最大作业半径6.8 m,最大采集力2 500 N.试验表明,该机器人每天可采落叶松球果约500 kg,效率约为人工采集的30~35倍.
球果、采集设备、机器人、机械手
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S776.22+2;TP242.3(森林工程、林业机械)
国家高技术研究发展计划863计划8635123701
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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52-54,58