种盘秧苗生产中图像处理与机器人技术

摘要：

为提高蔬果类种盘秧苗生产系统的自动化程度,本文应用图像处理与机器人技术对其排种装置漏播的检出和补种方法进行了探讨.利用对播种前后的数字图像进行相减运算来提取种子的尺寸和灰度特征,从而对种盘种穴内的漏播情况进行判断.试验证明,此法可精确地检出黄瓜及丸粒化的莴苣种子的漏播.同时利用检出的漏播信号控制辅助播种机器人,能有效地对漏播的种穴进行补种作业,补种精度达到99%.

关键词：图像处理、播种、秧苗、机器人

所属期刊栏目：30

分类号：S2(农业工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62