基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究
为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统.该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和劳动时间,填补了国内挤奶机器人产品的空白.
挤奶机器人、伺服电机、PLC、三自由度机械臂、CANOpen通信、控制方法
TP242(自动化技术及设备)
国家科技支撑计划课题奶牛设施养殖智能化关键技术装备研究2014BAD08B10
2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
15-17,21
