小籽粒智能精播种控制系统设计

摘要：

针对我国大型耕种机械装备相对落后,小籽粒农作物(例如小麦)精播技术难度大的问题,提出了一种先进的小籽粒智能精播种控制系统设计.通过直流电机智能驱动精播模式带动播种轴、排肥轴转动,采用PID闭环控制使播种轴的期望值最大程度接近实际值,并通过PWM脉宽调制技术,使单片机产生PWM波控制电机转速,播种轴的电动机转速可以实时跟踪精播机的前行速度,从而完成小籽粒智能精播种控制.

关键词：智能精播、PID控制算法、PWM调速

分类号：S223.2(农业机械及农具)

资助基金：武威市科技计划项目2002039

在线出版日期：2022-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-81,85