农机GPS定位误差修正系统
GPS是精准农业中常用的定位传感器.车辆在起伏路面行驶时,GPS输出的经纬度数据会有一定误差,对导航精度产生影响.本文基于航姿传感器AHRS-3000型设计了GPS定位误差修正系统,介绍了GPS修正系统组成,论述了矫正算法的实现.试验结果表明,该系统可以有效提高车辆在起伏路面行驶时的定位精度.
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TP2;TN8
国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA10A503
2014-11-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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