果蔬采摘机器人技术研究进展和分析
@@ 果蔬采摘机器人是指针对水果和蔬菜,通过编程能完成这些作物的采摘、输送、装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统.设计果蔬采摘机器人需解决的主要问题是识别和定位果实,在不损害果实也不损害植株的条件下,按照一定的标准完成果蔬的收获.同时,也要考虑经济因素,要保证其成本不比所替代的人工成本高.
果蔬、采摘机器人、自动化机械、水果和蔬菜、识别和定位、作业任务、损害、收获系统、人工成本、经济因素、果实、感知能力、作物、装箱、指针、植株、输送、设计、标准、编程
TP2;S12
2014-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
104-105