10.11975/j.issn.1002-6819.202302172
基于SwinT-YOLACT的玉米果穗实时实例分割
玉米果穗的表型参数是玉米生长状态的重要表征,生长状况的好坏直接影响玉米产量和质量.为方便无人巡检机器人视觉系统高通量、自动化获取玉米表型参数,该研究基于YOLACT(you only look at coefficients)提出一种高精度-速度平衡的玉米果穗分割模型SwinT-YOLACT.首先使用Swin-Transformer作为模型主干特征提取网络,以提高模型的特征提取能力;然后在特征金字塔网络之前引入有效通道注意力机制,剔除冗余特征信息,以加强对关键特征的融合;最后使用平滑性更好的Mish激活函数替换模型原始激活函数Relu,使模型在保持原有速度的同时进一步提升精度.基于自建玉米果穗数据集训练和测试该模型,试验结果表明,SwinT-YOLACT的掩膜均值平均精度为 79.43%,推理速度为35.44帧/s,相较于原始YOLACT和其改进算法YOLACT++,掩膜均值平均精度分别提升了3.51和3.38个百分点;相较于YOLACT、YOLACT++和Mask R-CNN模型,推理速度分别提升了 3.39、2.58和 28.64帧/s.该模型对玉米果穗有较为优秀的分割效果,适于部署在无人巡检机器人视觉系统上,为玉米生长状态监测提供技术支撑.
图像分割、注意力机制、玉米果穗、YOLACT、Swin-Transformer
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S24;TP391(农业电气化与自动化)
重庆市教委科学技术研究项目;重庆市高校创新研究群体项目
2023-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
164-172