智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势

摘要：

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用.传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染.随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治.智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务.为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考.

关键词：施药机器人、智能感知、自主作业、机器人平台、喷雾装置

所属期刊栏目：38

分类号：S224.3(农业机械及农具)

资助基金：山东省引进顶尖人才一事一议专项经费资助项目;山东省自然科学基金项目

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：30-40