考虑喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统设计与试验

摘要：

针对喷雾高度影响大田对靶喷雾准确性问题,该研究设计了融合喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统,适用于株间距大、冠层尺寸小的作物.介绍了大田蔬菜对靶喷雾系统的结构组成及工作原理,根据对靶喷雾作业环节的滞后特性,建立对靶喷雾滞后模型,提出融合靶标位置、靶标大小、喷雾机作业速度和喷雾高度的对靶喷雾控制方法,基于C37控制器设计了稳压喷雾系统和对靶喷雾控制系统,并进行试验验证.不同喷雾高度对靶试验结果表明,在作业速度为0.52 m/s的情况下,融合喷雾高度的对靶喷雾平均绝对误差和均方根误差分别不高于3.63和4.26 cm,比未融合喷雾高度的平均绝对误差平均减小4.30 cm,均方根误差平均减小4.57 cm,有效喷施率不低于92.6％,验证了融合喷雾高度对靶喷雾的可行性.田间试验结果表明,随着作业速度的增加,对靶喷雾有效喷施率和平均有效覆盖率下降.在作业速度不大于0.49 m/s时,对靶喷雾有效喷施率为93.5％,平均有效覆盖率为80.2％.较于连续喷雾方式,对靶喷雾节药率可达33.8％,可满足大田株间距大、冠层尺寸小的作物对靶植保作业需求.

关键词：植保机械、传感器、对靶、喷杆式、喷雾、喷雾高度

所属期刊栏目：38

分类号：S147.2(肥料学)

资助基金：中国科学院战略性先导科技专项;北京市农林科学院农业科技示范推广项目;江苏省重点研发计划项目;北京市农林科学院智能装备技术研究中心开放课题

在线出版日期：2022-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1-11