油菜机械离心式集排器排种量控制系统设计与试验

摘要：

为提升油菜机械离心式集排器的排种性能,实现排种量稳定可控可调,该研究设计了一套机械离心式集排器排种量控制系统.该系统以STM32F103C8T6单片机作为微控制器,利用以光电传感器PG-602为检测元件的落粒检测模块实时检测流经导种管的排种粒数,通过基于霍尔传感器的测速模块实时获取机具前进速度,结合排种粒数和机具前进速度反馈信息构建排种量控制策略,通过动态调节机械离心式集排器工作转速实现排种量均匀稳定控制.搭建了台架测试平台,确定了排种量调控模型为线性关系模型,系统对排种粒数的检测精度不低于96.17％,系统反馈时间为4 s.台架测试结果表明,该系统能够有效降低机具前进速度、内锥筒充种量、种子尺寸和播种株距变化对排种性能的影响.田间试验结果表明,该系统控制下的最大排种量误差为10.00％,平均排种量误差为5.77％,调控合格率为90.68％,田间出苗效果好.研究结果可为离心式集排器精量播种控制系统设计提供技术参考.

关键词：农业机械、试验、油菜、集排器、控制系统、光电传感器、微控制器

所属期刊栏目：38

分类号：S232.2(农业机械化)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家油菜产业技术体系项目;中国博士后科学基金

在线出版日期：2022-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：19-29