土下作物自动对行挖掘收获试验台研制

摘要：

为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台.该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成.在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统.以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验.试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33％～2.72％,田间试验漏挖率为2.38％～2.92％.与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10％～6.85％,平均偏差率为3.67％,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性.该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考.

关键词：农业机械、收获、土下作物、试验台、自动对行、双阈值、PD控制

分类号：S225.7(农业机械及农具)

资助基金：中国农业科学院农科英才经费;国家重点研发计划项目;中国农业科学院科技创新工程项目绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：29-37