渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进

摘要：

输水明渠系统控制算法主要由前馈及反馈模块组成,其中前馈模块较大程度上影响了系统控制性能.基于蓄量主动补偿的前馈控制算法受时滞参数影响较大,为比较现有多种算法实际控制性能优劣,并寻求不依赖复杂数值计算的简化时滞参数算法,该文进行了横向的算法比较与优化开发.文章基于蓄量阶跃补偿及蓄量二次补偿2类算法,结合改进比例-积分(proportional-integral,PI)反馈控制器,对典型测试渠系及实际工程渠系建模仿真,选取稳定时间、最大超调流量、绝对值误差积分(integral of absolute magnitude of error,IAE)和绝对流量变化积分(integrated absolute discharge change,IAQ)指标分析了蓄量阶跃补偿、动力波原理、水量平衡模型3种时滞参数算法的控制效果.结果显示,在实际工程渠系中,小流量工况下,蓄量阶跃补偿算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减小40.42％;大流量工况下,蓄量阶跃补偿算法的最大超调流量最小,仅比目标流量高3％,该算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减少25.45％.结果表明蓄量阶跃补偿算法控制效果较好,但该算法在推求渠池所需蓄量补偿值时需进行水面线推求,文章依据渠道蓄量变化与流量变化间的线性关系,提出简化的时滞参数显式算法.较传统数值算法,时滞参数显式算法与蓄量阶跃补偿算法的时滞参数差值百分比小于8％,在满足实际工程需求的同时,可明显减少推求所需蓄量补偿值的计算量.文章的比较结论及所提出的简化算法对输配水渠道系统,尤其是大型渠道系统调度具有一定的理论价值和应用前景.

关键词：流量、控制系统、渠道系统、时滞参数、蓄量补偿、前馈控制、下游常水位

所属期刊栏目：34

分类号：TV68(水利枢纽、水工建筑物)

资助基金：国家重点研发计划课题2016YFC0401810

在线出版日期：2019-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：72-80