10.11975/j.issn.1002-6819.2018.19.004
光电传感器结合旋转编码器检测气吸式排种器吸种性能
高速精密播种作业是大豆、玉米等作物播种的主要发展方向之一.该文针对高速精密播种作业中气吸式排种器,设计了排种器吸种状态检测系统(seed disc suction performance detection system,SDSPS),该系统采用凹形光电传感器采集排种盘吸种信息、应用光电旋转编码器采集排种轴转动角度等信息,通过对光电传感器的输出信号和光电编码器脉冲信号进行处理,得到排种盘每个吸孔的吸种情况,从而进一步获取整个排种器的工作状况.与排种器试验台常用的图像处理检测系统(seeding detecting system based on image processing,SDSIP)在6组作业条件下进行了试验台对比试验,并单独进行了检测单个吸孔吸种量可行性试验.试验通过F检验和T检验(α=0.05)得出2种系统测量值总体方差相同和均值一致.精度分析结果表明SDSPS相比于SDSIP的最大相对误差为0.31%,系统稳定性分析结果表明SDSPS与SDSIP的波动幅值比较接近,两者的最大相对偏差值都不超过1%,SDSPS检测单个吸孔吸种量的最大相对误差为16.67%.通过田间试验验证,SDSPS对于漏吸种量和多吸种量,检测系统检测值与实际值相对误差平均值分别为3.87%和8.42%.SDSPS能有效的进行排种盘吸种性能检测,对单个吸孔吸种量的检测也具有较高的可信度,可以为气吸式排种器性能检测与改进提供技术支撑.
农业机械、传感器、种子、气吸式排种器、吸种性能、检测系统
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S223.2;S24(农业机械及农具)
国家重点研发计划项目2016YFD0700302;国家自然科学基金资助项目31401284
2018-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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