车辆智能障碍物检测方法及其农业应用研究进展

摘要：

农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节.该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述.其中单一传感器检测技术包括超声波检测技术、激光雷达检测技术和机器视觉检测技术,超声波检测技术受障碍物表面情况影响、激光雷达检测技术成本太高、机器视觉检测技术算法复杂耗时长,均无法满足复杂农田环境需求;多传感器融合技术则可以融合单一检测技术的优点,该文概述了视觉检测技术与激光雷达检测技术融合、视觉技术与超声波技术融合以及融合了深度和彩色图像信息的Kinect传感器检测技术的应用情况.最后,总结现有技术存在的问题,并对未来的研究内容进行了展望,包括新型装置和新算法引入及原有传统方法的改进两个方面.

关键词：车辆、无损检测、智能控制、障碍物检测、超声波、激光雷达、立体视觉、多传感器融合

所属期刊栏目：34

分类号：S-1(农业科学技术现状与发展)

资助基金：基于北斗的农机定位与导航技术装置研究2017YFD0700401

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：21-32