基于超高频RFID双天线双标签对照的果园单轨运输机定位

摘要：

针对果园单轨运输机在轨位置精准感知的应用需求,该文基于超高频射频识别技术(radio frequency identification, RFID)接收信号强度数据进行了运输机定位试验研究.该研究通过分析RFID通信特征,设计了RFID双天线双标签对照的运输机定位方法,构建了能量传输定位模型和路径损耗定位模型;通过阅读器单天线试验,得到当前 RFID 设备的安装参数,确定了阅读器天线与轨道标签之间的最优垂直距离为20 cm,双标签之间的最优水平在轨距离为45 cm;通过双天线试验及数据分析,得到适用于试验环境的最优定位模型系数.试验结果表明,该研究提出的定位模型能够有效降低噪声干扰,减少定位误差.RFID设备在最优定位参数条件下,使用路径损耗定位模型得到的最小定位误差均值为1.0070 cm.该研究验证了基于超高频RFID对果园单轨运输机定位的可行性,提升了运输机运行安全性和可靠性.

关键词：农业机械、运输、果园、单轨运输机、RFID、RSSI、定位

所属期刊栏目：34

分类号：TP274;S126(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61601189、61602187;现代农业产业技术体系建设专项资金CARS-26;广东省科技计划项目2016A020210088

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：71-79