联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验

摘要：

针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统.首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型.由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响.通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除.采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声.通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究.试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考.

关键词：激光器、稻麦边界、收获机、探测、模式识别、割幅

所属期刊栏目：33

分类号：S375;TP274(农产品收获、加工及贮藏)

资助基金：国家国际科技合作专项项目资助2015DFA71560

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35