小型侧翼折展式林果收集装置的设计与试验

摘要：

为了解决现有林果收集装置体积庞大,结构复杂,对果树行间距要求高等问题,该文以国内外现有林果收集设备为基础,以折展性能较好的空间折展机构为切入点,提出了一种小型侧翼折展式林果收集装置.对收集装置的主要结构—侧翼折展机构,进行了运动学分析,采用遗传算法对此机构的主要杆件进行尺寸优化,并建立侧翼折展机构的三维模型,导入ADAMS动力学分析软件中进行仿真和计算.根据理论分析与仿真结果,加工试验样机,进行野外采收试验和末端轨迹验证,比较虚拟仿真轨迹与由高速摄像捕捉到的样机实际运动轨迹,验证了侧翼折展机构设计方案的正确与可靠性,并得出此收集装置对于大枣树和银杏树的平均承接率分别为84.68％和66.71％,可为后续机构的改进提供参考依据.

关键词：收获机、机构、优化、林果收集、折展机构、遗传算法、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目51475433,51505431;浙江省高校中青年学科带头人培养项目;浙江理工大学科研创新团队专项13020049-Y;浙江理工大学521中青年拔尖人才项目和浙江理工大学研究生创新研究项目YCX15029

在线出版日期：2017-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17