马铃薯组培苗气力引导式移植手设计与试验

摘要：

多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植手,通过负压气流对马铃薯组培苗进行引导与把持,强化对组培苗个体差异的适应能力,实现组培苗的柔性容偏把持.该文对移植手吸嘴进行了三维建模及流体仿真分析,确定移植手吸嘴形式为外径5 mm、内径4 mm圆管状,前端设置90°夹角引导翅,引导翅顶点间距为10 mm.针对移植手引导性能进行正交试验,结果表明:对于平均苗径为(1.23±0.21)mm接种期马铃薯组培苗,当吸嘴真空度为8.6×10-3MPa时,对组培苗容偏引导半径为4 mm.在移植手吸嘴真空度为8.6×10-3MPa条件下进行茎段切割及扦插作业性能试验,结果表明:当利用厚度0.3 mm、直径45 mm圆盘切割刀以7 r/s以上转速切割茎段时,保证正常切割效果的进给速度可达0.03 m/s;对于直径为(0.7±0.1)、(1.1±0.1)、(1.5±0.1)mm条件下茎段,扦插速度为0.01 m/s时,茎段扦插成功率可达100%.该研究可为马铃薯组培苗自动移植设备开发提供技术参考.

关键词：组培、机械化、自动化、马铃薯组培苗、负压引导、移植手

所属期刊栏目：33

分类号：S233.73(农业机械化)

资助基金：国家"863"计划资助项目2013AA10240603;高等学校博士学科点专项科研基金20124404110004

在线出版日期：2017-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：40-47