区域逼近与动态图形法求解大行程液压支撑机构参数及优化

摘要：

为实现一种作业与运输兼用型地轮机构的状态转换,针对其结构特点研究一种非端部支撑的新型液压支撑方案,以满足在有限的安装空间内实现大工作行程的要求.在建立该机构力学及运动学模型的基础上,通过几何关系及动力约束条件进行参数的区域逼近;确定液压缸安装位置和参数的可行域后,运用动态图形模拟摆梁步进旋转时机构的运动情况,观测参数取值域曲线的运动状态,得出与可行边界线的交点,从而确定在液压系统压力16 MPa条件下,安装臂长度175 mm,安装臂距旋转点357 mm,液压缸缸体长度为916 mm,缸体内径为71 mm.研究及样机试用表明,非端部支撑对置双缸体液压支撑机构能够满足地轮状态转换的需要,且具有结构紧凑、工作行程大的特点.同时,该研究探索并证实了区域逼近与动态图形求解法在解决此类机构的优化与参数求解方面的可行性与有效性.

关键词：农业机械、机动性、逼近理论、状态转换、大行程、区域逼近、动态图形

所属期刊栏目：33

分类号：S220.2;S220.34(农业机械及农具)

资助基金：黑龙江省博士后科研启动基金LBH-Q14024;公益性行业农业科研专项201303011

在线出版日期：2017-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9