小麦播种实时监控系统设计与试验

摘要：

为实现小麦播种作业性能实时监控，设计了一种基于CAN总线的小麦精密播种机播种实时监控系统，阐述了系统总体结构，设计了系统硬件和软件，并进行了田间试验。该系统包括传感器信号采集单元、播种监测模块、CAN 模块和播种监测终端，能够实时监测种管状态、机具前进速度和排种轴转速。采用光电传感器和霍尔传感器分别检测排种管落种状态和地轮转速并输出电压或脉冲信号，播种监测模块根据传感器输出的信号，判断排种管播种状态（正常、堵塞和空管），计算出地轮转速和排种轴转速，并计算出机具前进速度，以上信息通过CAN总线传输给播种监测终端并实时显示。试验结果表明，该系统故障状态监测准确率为>98%，堵塞响应时间<0.2 s，空管报警响应时间<0.5 s。系统工作稳定可靠，抗尘、抗震能力强，能够有效监测小麦播种作业性能。该研究成果能满足小麦播种性能实时监测要求，有助于提高小麦播种作业质量。

关键词：传感器、设计、农作物、小麦播种、实时监测系统、光电传感器、种管状态、前进速度

所属期刊栏目：33

分类号：S232.3(农业机械化)

资助基金：National High-Tech Research and Development Program of China 8632013AA102308;National Key Research and Development Plan2016YFD0200607;Anhui Science and Technology Major Project15czz03134;Postdoctoral Science Foundation of Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences of China2014002

在线出版日期：2017-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：32-40