液力自动变速器换挡过程的反演优化控制

摘要：

为了将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题，运用Back-stepping控制进行液力自动变速器换挡过程控制的优化，该文通过分析换挡过程中各阶段变速器分离离合器与结合离合器运动状态，建立了离合器输出扭矩数学模型，利用变速器输入、输出转速变化，观测结合离合器转速情况，设定目标轨迹。结合输入状态稳定理论（ISS, input-to-state stable）设计了滑摩控制器，改变离合器控制电磁阀结合电流，实现了结合离合器转速对目标转速轨迹的跟踪。联合仿真结果表明，滑摩控制器输出结果对目标轨迹跟踪紧密，有效提高了液力机械自动变速器换挡品质。

关键词：车辆、变速器、优化、换挡品质、Back-stepping控制、轨迹跟踪

分类号：U463.22+1(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2011AA060404

在线出版日期：2016-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：27-33