基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计

摘要：

为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估，该文设计了基于 Labview 的无人机飞行状态实时监测评估系统，该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息：包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机，基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后，实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差；根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态，自动计算飞行里程，并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明：平均航迹偏差高达5.2 m，定高飞行的平均高度偏差为0.9 m，横滚角和俯仰角波动幅度均在8°以内，整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致，该系统运行稳定，输出结果可靠，能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息，为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。

关键词：无人机、监测、传感器、Labview、飞行状态

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划课题2013AA102303；机器人学国家重点实验室开放课题2012-O02

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：183-189