基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量

摘要：

为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积，以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位（GPS 卫星和伽利略卫星）接收机采集定位数据，采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度，利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块，利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹，利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明：卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度；面积测量相对误差为2.09%；地块1（回耕法）漏耕率为14.29%，重耕率为6.19%，地块2（梭形耕法）漏耕率为10.72%，重耕率为5.54%，地块3（套耕法）漏耕率为1.80%，重耕率为6.82%。随测量面积增加，测量精度越高；套耕法效率最高，梭形耕法其次；回耕法的漏耕率最大，作业效率最低。

关键词：拖拉机、全球定位系统、算法、卡尔曼滤波、作业面积

分类号：S127;S233.3(农业物理学)

资助基金：江苏省科技支撑计划项目农业资助项目BE2012384

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：169-176