轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价

摘要：

针对路感特性是线控转向技术的难点之一，设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性；实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力，以指导设计模式化路感特性与模式识别系统。农田作业模式侧重于路感的轻便性，驾驶员作用在方向盘上的切向力为2～10.127 N，车速低于11 km/h；非农田作业模式侧重于路感的真实度，切向力范围为2.5～52.5 N，车速低于30 km/h。完成了路感的主观评价，评价结果表明模式化路感特性可以令驾驶员满意。设计的模式化路感可以有效改善拖拉机的驾驶感觉，推动线控液压转向系统的发展。

关键词：农业机械、拖拉机、转向、模式化路感、评价指标、识别系统

分类号：S219(农业动力、农村能源)

资助基金：江苏省科技支撑计划资金项目BE2012384

在线出版日期：2015-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63