玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验

摘要：

为推动中国玉米制种去雄机械化的进程，针对中国农业大学协助研制的去雄机，该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整，也可通过玉米穗高度信息的采集，控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和液压系统特性获得，并通过显示屏进行设置和显示。田间试验结果表明：去雄机安装本系统进行去雄作业，去雄效率是人工的18倍，去雄率达到96.16%，且去雄误差小于5%，满足去雄作业要求。该系统的设计为玉米去雄机的研制提供参考。

关键词：农业机械、农作物、控制系统、去雄、脉宽调制、光电信号

分类号：S224.4;TP13(农业机械及农具)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20130008110042

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54